На собственном опыте могу посоветовать сделать так, чтобы вечер, когда вы вернетесь с работы, был занят и вы физически не могли участовать в подготовке уроков. Для начала можно вечером устроить поход в кино, но ребенок должен сделать уроки к этому часу. Другой вариант - это занять самого ребенка, к примеру, кружки, спортивные секции. Когда свободного времени сатновится мало, по неволе приходится становиться дисциплинированнее.