Разумеется, четко дать объяснение 4-х летнему ребенку понятия слова "секс" - невозможно. Надо адаптировать пояснение к психологическому уровню девочки. Просто скажите, что мужчина и женщина отличаются друг от друга, и когда у них возникает симпатия, а потом и любовь, им хочется быть вместе, обниматься, целоваться. Вы можете почитать специальные книги для детей, где психологи рекомендуют как правильно объяснять детям взрослые темы.